제자훈련의 산실은 부활하신 예수 그리스도께서 승천하시기 직전에 남겨 놓고 가신 마태복음 28장 18-20절의 말씀이라고 할 수 있다.
제자를 만들라고 명령하신 분은 전 우주의 권세를 가지신 예수 그리스도시다.

예수님이 막연히 전도하라고 말씀하시지 않고, 제자를 만들라고 하신 의도를 파악하는 것이매우 중요하다.
예수님은 이 세상을 구원하고 하나님 나라를 세우기 위해 그 일을 맡을 사람을 찾고 계셨다.
그것도 다수가 아니라 소수의 사람이었다.
주님은 작은 자가 천을 이루고, 약한 자가 강국을 이루리라고 예언하신 이사야의 말씀을 확신하고 계셨던 것이다(이사 야60:22)